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一、 机械手码垛机是由全伺服控制的码垛机，所有动作均由内部伺服控制器来控制完成，无需由光电及位置传感器发出信号，杜绝了粉尘及人为对码垛设备的影响。机械手码垛机堆码具有体积小、灵活性高、可靠性高 、精度高（可达毫米级）等优点。
设备型号 Model：
ZD130/ZD250
机械结构 Mechanical structure：
四轴机器人
驱动方式 Drive mode：
AC伺服驱动
码垛重量 Stacking weight：
130kg/250kg
码垛速度 Stacking speed：
600～1100bag/h
载 具 Carrier：
蜘蛛抓手、夹板、吸盘及其他
码垛记忆 Stacking memory capacity：
无限制
示教方式 Teaching method：
手动示教
重复精度Repeatability precision：
±0.3mm/±0.4mm
气源压力 Air pressure：
0.6Mpa
电源电压 Voltage：
380VAC 50HZ
电源功率 Power：
4kw
设备重量 Weight ：
1150kg/1200kg
二、设备参数
三、技术特点
1.ZD系列码垛机器人为四轴机器人，动作速度快，抓取能力强，延伸距离3.2米、货物堆积高度2.7米的广阔工作范围，旋转干涉半径为0.56米，节省空间。四轴机器人灵活性较六轴机器人稍差，适合堆码袋子、箱体、饮料、酒瓶等物料。
2.大屏幕液晶示教器，操作简单，初学者容易理解示教操作。
3.通过对话框进行示教，自动生成程序。
四、技术支持
1. 提供技术咨询、现场考察、方案设计、设备配套人员培训等技术支持；
2. 可根据用户及现场实际需求、产品特点、工艺要求等进行非标设计；
3. 设备型号发生改变时，我公司不再另行通知；
4. 上表中机械手的码垛速度是指在合理的条件下，每小时的堆码次数，具体的码垛速度由生产线的布置、物料的类型以及其他因素确定。
5. 如需堆码其他种类的产品，请于我公司联系。
联系电话：18653568407 15666645302
传真：0535-6801120 邮箱：ytwzjd@163.com 
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